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GSL系列

技術指標:

引擎:

行程毫米:

輕巧且使用壽命長

機身寬度：87-65毫米

重複精度：±0.003mm

P35-C1 負載：10kg

P35-C2 載重：20kg

最高速度：2500毫米/秒

行程範圍：48-1842毫米

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Cadenas3 下載

高精度、高剛性、外部注油

業界唯一獲得專利的燃油噴嘴設計，在滑座上設有一個燃油噴嘴用於噴油，可同時對滑軌和滑塊進行噴油和維護，使維護更加方便省時。

長途旅行，規格齊全，定位便捷

四柱滾珠式嵌入式直線馬達滑台，行程最大可達3744mm，行程可依客戶需求增加。

嵌入式滾珠滑軌結構

將滑動導軌嵌入鋁擠壓型材後，透過研磨設備在兩側磨削出平行且精度相同的軌道，這將比用鋁擠壓型材鎖定兩條標準線導軌獲得更高的精度。

多種可選驅動程式

訂購方式

GSL8 - C1 -S - 96 - M - 10 -P -C 4 - 1- 3- 0001

規格

目錄	線圈規格	P35-C1	P35-C2
規格	重複性（毫米）	±0.003
	最大有效載荷（公斤）	10	20
	最大速度（毫米/秒）	2500
	連續推力(N)	40	80
	峰值推力（牛頓）	88	176
	連續電流（安培）	3.3	3.3
	峰值電流（阿姆斯）	10.5	10.5
	力常數（牛頓/臂）	12.1	24.2
	電感(mH)	9.4	18.7
	電阻（歐姆）	1.7	3.4
	磁極間距（毫米）	24

感測器佈局

※1 加速和減速值設定為 0.2 秒。

※2 當行程超過 600mm 時，滾珠螺桿會發生跳動。在這種情況下，建議降低工作速度。詳情請參閱 P85。

在規定的使用條件下，產品使用壽命為10000公里。

數據資訊不適用於吊掛反向安裝。如需進行吊掛反向安裝，請聯絡我們以了解詳情。

允許懸挑

（單位：毫米）

水平安裝		載入	一個	B	C
載入	P35-C1	2公斤	320	300	300
		4公斤	160	140	140
		6公斤	110	80	80
		8公斤	90	60	60
		10公斤	70	50	50
	P35-C2	4公斤	350	300	300
		8公斤	170	150	150
		12公斤	110	90	90
		16公斤	90	60	60
		20公斤	70	50	50

（單位：毫米）

牆面安裝		載入	一個	B	C
載入	P35-C1	2公斤	300	300	320
		4公斤	140	140	160
		6公斤	90	80	110
		8公斤	60	60	90
		10公斤	50	50	70
	P35-C2	4公斤	300	300	350
		8公斤	150	150	170
		12公斤	90	90	110
		16公斤	60	60	90
		20公斤	50	50	70

靜載力矩

（單位：牛米）

方向	P35-C1	P35-C2
我的	106	277
議員	106	277
先生	160	260

速度與加速度的關係

P35-C1

速度（公尺/秒）加速度（G）負載（公斤）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
2	2.1	2.1	2.1	2	2	1.8
4	1.4	1.3	1.3	1.3	1.2	1.1
6	1	1	0.9	0.8	0.8	0.7
8	0.7	0.7	0.7	0.6	0.6	0.6
10	0.6	0.6	0.5	0.5	0.5	0.4

P35-C2

速度（公尺/秒）加速度（G）負載（公斤）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
4	2.6	2.6	2.6	2.6	2.5	2.5
8	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.3
12	1	1	1	1	1	0.9
16	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.6
20	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.5

電動執行器規格指數

使用地點	驅動模式	型號規格	馬達規格	主體寬度（毫米）	身體高度（毫米）	重複性（毫米）	連續推力(N)	峰值推力（牛頓）	lrms(A)	最大有效載荷（公斤）	最高速度（毫米/秒）*1
標準	線性馬達機器人	GSL7	P27-C1	75	65	±0.003	26	57	3.3	6	2500
		GSL7	P27-C2	75	65	±0.003	52	114	3.3	10
		GSL8	P35-C1	87	65	±0.003	40	88	3.3	10
		GSL8	P35-C2	87	65	±0.003	80	176	3.3	20
		GSL14	P44-C1	134	70	±0.003	48	105	3.3	11
		GSL14	P44-C3	134	70	±0.003	144	315	3.3	25
		GSL16	P64-C1	154	70	±0.003	88	193	3.3	20
		GSL16	P64-C3	154	70	±0.003	264	580	3.3	50
		GSL18	P88-C1	178	76	±0.003	136	299	3.3	23
		GSL18	P88-C3	178	76	±0.003	408	897	3.3	70

C1-1/C1-2

C2-1/C2-2

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