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GSL系列

技術指標:

引擎:

行程毫米:

96-3840mm（96mm螺距）

重量輕、壽命長

重複精度：±0.003 mm

最大力：580N

持續力：264 N

連續處理重量：50公斤

標準行程：

1-單動子：96-3840/96 毫米

標準行程：

2-雙動子：155-3707/96 毫米

最大速度：2500毫米/秒

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Cadenas3 下載

結構圖

業界唯一專利噴油嘴設計，滑座上採用單一噴油嘴注油，滑軌和滑塊可同時注油和維護，維護更方便、省時。

長途旅行規格齊全定位方便

四柱滾珠式嵌入式直線馬達滑台，行程最大3744mm，並可依客戶需求增加行程

嵌入式滾珠滑軌結構

將滑軌嵌入鋁擠型後，兩側平行且同樣高精度的軌道經過打磨設備打磨，比鋁擠型鎖定兩條標準線軌精度更高。

多個可選驅動程式

訂購方式

GSL16-C1-S-96-M-10-P-C 4-1-3-0001

規格

目錄	線圈規格	P64-C1	P64-C3
規格	重複定位精度(mm)	±0.003
	最大有效負載(公斤)	20	50
	最大速度（毫米/秒）	2500
	連續推力(N)	88	264
	峰值推力(N)	193	第580章
	連續電流(Ams)	3.3	3.3
	峰值電流(Arms)	10.5	10.5
	力常數(N/Arms)	26.7	80
	電感(mH)	17.7	51.3
	電阻（歐姆）	2.9	8.7
	磁極距(mm)	24

感測器佈局

※1 加減速值設定為0.2秒。

※2 當行程超過600mm時，絲槓會發生跳動。這種情況下建議降低工作速度。詳情請參見P85。

產品在規定條件下使用時，使用壽命為10000公里。

資料資訊不可吊裝反向使用。如果您想採用吸頂式反向使用，請聯絡我們以了解詳細資訊。

允許懸伸量

（單位：毫米）

水平安裝		載入	一個	乙	C
載入	P64-C1	7公斤	180	150	150
		10公斤	140	100	100
		13公斤	100	80	80
		17公斤	70	60	60
		20公斤	60	50	50
	P64-C3	20公斤	220	200	200
		30公斤	150	130	130
		40公斤	110	95	95
		50公斤	90	70	70
		60公斤	80	50	50

（單位：毫米）

牆壁安裝		載入	一個	乙	C
載入	P64-C1	7公斤	150	150	180
		10公斤	100	100	140
		13公斤	80	80	200
		17公斤	60	60	70
		20公斤	50	50	60
	P64-C3	20公斤	200	200	220
		30公斤	130	130	150
		40公斤	95	95	110
		50公斤	70	70	90
		60公斤	50	50	80

靜載力矩

(單位：牛頓米)

方向	P64-C1	P64-C3
我的	第283章	1403
國會議員	第283章	1403
先生	1224	2753

速度和加速度之間的關係

P64-C1

速度(m/s) 加速度(G) 負載(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
7	2.2	2.1	2.1	2.1	2.1	2
10	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
13	1.3	1.3	1.3	1.2	1.2	1.1
17 號	1	1	1	0.9	0.9	0.9
20	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8

P64-C3

速度(m/s) 加速度(G) 負載(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
20	2	2	2	1.5	1	0.5
35	1.6	1.6	1.6	1	0.6	0.3
40	1.3	1.3	1.2	0.8	0.5	0.3
50	1	1	0.9	0.6	0.4	0.2

電動執行器規格指標

使用地點	驅動模式	型號規格	馬達規格	本體寬度(mm)	本體高度(mm)	重複定位精度(mm)	連續推力(N)	峰值推力(N)	均方根值(A)	最大有效負載(公斤)	最大速度 (毫米/秒) *1
標準	直線馬達機器人	GSL7	P27-C1	75	65	±0.003	26	57	3.3	6	2500
		GSL7	P27-C2	75	65	±0.003	52	114	3.3	10
		GSL8	P35-C1	87	65	±0.003	40	88	3.3	10
		GSL8	P35-C2	87	65	±0.003	80	176	3.3	20
		GSL14	P44-C1	134	70	±0.003	48	105	3.3	11
		GSL14	P44-C3	134	70	±0.003	144	315	3.3	25
		GSL16	P64-C1	154	70	±0.003	88	193	3.3	20
		GSL16	P64-C3	154	70	±0.003	264	第580章	3.3	50
		GSL18	P88-C1	178	76	±0.003	136	299	3.3	23
		GSL18	P88-C3	178	76	±0.003	第408章	第897章	3.3	70

C1-1/C1-2

C3-1/C3-2

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