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GSL系列

技術指標:

引擎:

行程毫米:

重量輕、壽命長

重複精度：±0.003 mm

最大力：176N

持續力：80 N

連續處理重量：20公斤

標準行程：

1-單動子：96-1824/96 毫米

標準行程：

2-雙動子：48-1680/96 毫米

最大速度：2500毫米/秒

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Cadenas3 下載

結構圖

業界唯一專利噴油嘴設計，滑座上採用單一噴油嘴注油，滑軌和滑塊可同時注油和維護，維護更方便、省時。

長途旅行規格齊全定位方便

四柱滾珠式嵌入式直線馬達滑台，行程最大3744mm，並可依客戶需求增加行程

嵌入式滾珠滑軌結構

將滑軌嵌入鋁擠型後，兩側平行且同樣高精度的軌道經過打磨設備打磨，比鋁擠型鎖定兩條標準線軌精度更高。

多個可選驅動程式

訂購方式

GSL8-C1-S-96-M-10-P-C 4-1-3-0001

規格

目錄	線圈規格	P35-C1	P35-C2
規格	重複定位精度(mm)	±0.003
	最大有效負載(公斤)	10	20
	最大速度（毫米/秒）	2500
	連續推力(N)	40	80
	峰值推力(N)	88	176
	連續電流(Ams)	3.3	3.3
	峰值電流(Arms)	10.5	10.5
	力常數(N/Arms)	12.1	24.2
	電感(mH)	9.4	18.7
	電阻（歐姆）	1.7	3.4
	磁極距(mm)	24

感測器佈局

※1 加減速值設定為0.2秒。

※2 當行程超過600mm時，絲槓會發生跳動。這種情況下建議降低工作速度。詳情請參見P85。

產品在規定條件下使用時，使用壽命為10000公里。

資料資訊不可吊裝反向使用。如果您想採用吸頂式反向使用，請聯絡我們以了解詳細資訊。

允許懸伸量

（單位：毫米）

水平安裝		載入	一個	乙	C
載入	P35-C1	2公斤	320	300	300
		4公斤	160	140	140
		6公斤	110	80	80
		8公斤	90	60	60
		10公斤	70	50	50
	P35-C2	4公斤	350	300	300
		8公斤	170	150	150
		12公斤	110	90	90
		16公斤	90	60	60
		20公斤	70	50	50

（單位：毫米）

牆壁安裝		載入	一個	乙	C
載入	P35-C1	2公斤	300	300	320
		4公斤	140	140	160
		6公斤	90	80	110
		8公斤	60	60	90
		10公斤	50	50	70
	P35-C2	4公斤	300	300	350
		8公斤	150	150	170
		12公斤	90	90	110
		16公斤	60	60	90
		20公斤	50	50	70

靜載力矩

(單位：牛頓米)

方向	P35-C1	P35-C2
我的	106	第277章
國會議員	106	第277章
先生	160	260

速度和加速度之間的關係

P35-C1

速度(m/s) 加速度(G) 負載(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
2	2.1	2.1	2.1	2	2	1.8
4	1.4	1.3	1.3	1.3	1.2	1.1
6	1	1	0.9	0.8	0.8	0.7
8	0.7	0.7	0.7	0.6	0.6	0.6
10	0.6	0.6	0.5	0.5	0.5	0.4

P35-C2

速度(m/s) 加速度(G) 負載(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
4	2.6	2.6	2.6	2.6	2.5	2.5
8	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.3
12	1	1	1	1	1	0.9
16	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.6
20	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.5

電動執行器規格指標

使用地點	驅動模式	型號規格	馬達規格	本體寬度(mm)	本體高度(mm)	重複定位精度(mm)	連續推力(N)	峰值推力(N)	均方根值(A)	最大有效負載(公斤)	最大速度 (毫米/秒) *1
標準	直線馬達機器人	GSL7	P27-C1	75	65	±0.003	26	57	3.3	6	2500
		GSL7	P27-C2	75	65	±0.003	52	114	3.3	10
		GSL8	P35-C1	87	65	±0.003	40	88	3.3	10
		GSL8	P35-C2	87	65	±0.003	80	176	3.3	20
		GSL14	P44-C1	134	70	±0.003	48	105	3.3	11
		GSL14	P44-C3	134	70	±0.003	144	315	3.3	25
		GSL16	P64-C1	154	70	±0.003	88	193	3.3	20
		GSL16	P64-C3	154	70	±0.003	264	第580章	3.3	50
		GSL18	P88-C1	178	76	±0.003	136	299	3.3	23
		GSL18	P88-C3	178	76	±0.003	第408章	第897章	3.3	70

C1-1/C1-2

C2-1/C2-2

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