重複精度：±0.003 毫米
最大力：114 牛頓
持續作用力：52 牛頓；持續搬運重量：10 公斤；標準行程：
1-單動臂：96-1824/96 毫米標準行程：
2-雙動臂：48-1680/96 毫米
最大速度：2500 毫米/秒
最大力：176 牛頓
持續作用力：80 牛頓；持續搬運重量：20 公斤；標準行程：
最大力：315 牛頓
持續作用力：144 牛頓；持續搬運重量：25 公斤；標準行程：
1-單動臂：96-3840/96 毫米標準行程：
2-雙動臂：155-3707/96 毫米
最大力道：580 牛頓
持續作用力：264 牛頓；持續搬運重量：50 公斤；標準行程：
最大力：897 牛頓
持續作用力：408 牛頓；持續搬運重量：70 公斤；標準行程：
目前位置：
