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目前位置：首頁 > 產品 > 齒輪齒條式執行器 > ZRH系列 > ZRH28 > A1

ZRH系列

輕巧且使用壽命長

機身寬度：280毫米

重複精度：±0.08mm

水平載重：350公斤

垂直載重：155公斤

最高速度：1785.67毫米/秒

行程範圍：7000毫米

*最高速度取決於伺服馬達的最大轉速（3000轉/分）。



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齒輪齒條驅動
由於採用了齒輪傳動，長行程中不會有絲槓驅動，因此不會出現絲槓纏繞問題。傳動結構由齒條進行線性驅動。
款式齊全－優勢眾多
採用鋼帶防護，可防止異物直接落入滑台。滑台最大行程可達1500mm。多向馬達安裝位置可選，使機器設計更加靈活。可與多種品牌的伺服馬達搭配使用。
外部注油設計－易於維護
所有系列產品均可進行外部注油，無需拆卸外殼。自潤滑油儲存系統可依不同的負載和轉速，並配備適當的減速比規格和導程。
訂購方式
ZRH28-L 249-300-A1-R7-P150-C4-0001


規格
規格重複性（毫米）±0.08
鉛（毫米）35.7124.9912.50
還原速率71020
最大速度（毫米/秒）※11785.671249.97624.99
最大有效載荷水平方向（公斤）160210350
垂直（公斤）5075150
額定推力（牛頓）71310182036
桿頭節距（毫米）※2100-6300毫米/50節距
部分交流伺服馬達功率（瓦）1500瓦
機架模量(m)3
馬達額定轉速（轉/分）3000
家庭感應器外部EE-SX672(NPN)
內建EE-SX674(NPN)
感測器佈局

※加速和減速值設定為0.4秒
※產品速度為取整後的整數。
允許懸挑

（單位：毫米）
水平安裝一個BC
變速箱傳動比
1:7
(1.78公尺/秒)		80公斤3252750870
160公斤2482619632
變速箱傳動比
1:10
(1.25公尺/秒)		105公斤1861435484
210公斤1911756819
變速箱傳動比
1:20
(0.62公尺/秒)		175公斤1445546621
350公斤1000395421

（單位：毫米）
牆面安裝一個BC
變速箱傳動比
1:7
(1.78公尺/秒)		80公斤145016001600
160公斤700750800
變速箱傳動比
1:10
(1.25公尺/秒)		105公斤135013201400
210公斤630650700
變速箱傳動比
1:20
(0.62公尺/秒)		175公斤95011501300
350公斤450510550

（單位：毫米）
垂直安裝一個C
變速箱傳動比
1:7
(1.78公尺/秒)		25公斤40504150
50公斤19882112
變速箱傳動比
1:10
(1.25公尺/秒)		35公斤36003700
70公斤18001900
變速箱傳動比
1:20
(0.62公尺/秒)		75公斤23002400
150公斤11101200
靜載力矩

（單位：牛米）
我的8249
議員8249
先生

1 3847

*圖表中的扭力值表示重心位置。
*產品在規定條件下使用時，使用壽命為10000公里。
*資料資訊不適用於吊掛反向安裝。如需吊掛反向安裝，請聯絡我們了解詳情。
電動執行器規格指數


使用地點驅動模式型號規格馬達輸出功率（瓦）寬度（毫米）重複性（毫米）遞減者比例螺旋齒輪尺寸（毫米）最大有效載荷（公斤）

最高速度

（毫米/秒）*1

模組牙齒數量帶領水平的垂直的
標準齒輪庫ZRH17750瓦±0.0817031.52236.6740201833.29
71.52215.717550785.70
ZRH221000瓦±0.08220522533.33100351666.63
722523.81130501190.45
1522511.11170110555.54
ZRH281500瓦±0.08280732535.71160501785.67
1032524.99210751249.97
2032512.50350155624.99

BC-A1 / BC-B1 / BC-A2 / BC-B2



BC-C2/ BC-D2/BC-A1/BC-C1


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