產品
機身寬度：170毫米
重複精度：±0.08mm
水平載重：75公斤
垂直載重：50公斤
最高速度：1833.29毫米/秒
行程範圍：7000毫米
*最高速度取決於伺服馬達的最大轉速（3000轉/分）。
| 規格 | 重複性（毫米） | ±0.08 | ||
| 鉛（毫米） | 36.67 | 15.71 | ||
| 還原速率 | 3 | 7 | ||
| 最大速度（毫米/秒）※1 | 1833.29 | 785.70 | ||
| 最大有效載荷 | 水平方向（公斤） | 40 | 75 | |
| 垂直（公斤） | 20 | 50 | ||
| 額定推力（牛頓） | 347 | 812 | ||
| 桿頭節距（毫米）※2 | 300-7000毫米/50節距 | |||
| 部分 | 交流伺服馬達功率（瓦） | 750瓦 | ||
| 機架模量(m) | 1.5 | |||
| 馬達額定轉速（轉/分） | 3000 | |||
| 家庭感應器 | 外部 | EE-SX672(NPN) | ||
| 內建 | EE-SX674(NPN) | |||
| 水平安裝 | 一個 | B | C | |
| 變速箱傳動比 1:3 (1.75公尺/秒) | 40公斤 | 11000 | 577 | 663 |
| 75公斤 | 656 | 263 | 325 | |
| 變速箱傳動比 1:7 (0.75公尺/秒) | 40公斤 | 1455 | 1156 | 1243 |
| 75公斤 | 1235 | 583 | 626 | |
| 牆面安裝 | 一個 | B | C | |
| 變速箱傳動比 1:3 (1.75公尺/秒) | 40公斤 | 1000 | 1000 | 1100 |
| 75公斤 | 490 | 550 | 550 | |
| 變速箱傳動比 1:7 (0.75公尺/秒) | 40公斤 | 1400 | 1500 | 1600 |
| 75公斤 | 750 | 750 | 800 | |
| 垂直安裝 | 一個 | C | |
| 變速箱傳動比 1:3 (1.75公尺/秒) | 20公斤 | 2000 | 2150 |
| 50公斤 | 800 | 880 | |
| 變速箱傳動比 1:7 (0.75公尺/秒) | 20公斤 | 3400 | 3500 |
| 50公斤 | 1300 | 1450 | |
| 我的 | 3709 |
| 議員 | 3709 |
| 先生 | 4153 |
| 使用地點 | 驅動模式 | 型號規格 | 馬達輸出功率（瓦） | 寬度（毫米） | 重複性（毫米） | 遞減者比例 | 螺旋齒輪尺寸（毫米） | 最大有效載荷（公斤） | 最高速度 （毫米/秒）*1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模組 | 牙齒數量 | 帶領 | 水平的 | 垂直的 | ||||||||
| 標準 | 齒輪庫 | ZRH17 | 750瓦 | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000瓦 | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500瓦 | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12.50 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1 / BC-A2 / BC-B2
B C-C2/ BC-D2/BC-A1/BC-C1
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