產品
車身寬度：170mm
重複精度：±0.08mm
水平負載：75kg
垂直負載：50kg
最大速度：1833.29mm/s
行程：7000mm
*最高速度基於伺服馬達最大轉速（3000）
| 規格 | 重複定位精度(mm) | ±0.08 | ||
| 導程（mm） | 36.67 | 15.71 | ||
| 減速比 | 3 | 7 | ||
| 最高速度 (mm/s) ※1 | 1833.29 | 785.70 | ||
| 最大有效負載 | 水平（kg） | 40 | 75 | |
| 垂直使用（kg） | 20 | 50 | ||
| 額定推力（N） | 347 | 812 | ||
| 行程節距（mm）※2 | 300-7000mm/50節距 | |||
| 部品 | 交流伺服馬達功率（W） | 750W | ||
| 機架模數(m) | 1.5 | |||
| 馬達額定速度(rmp) | 3000 | |||
| 家庭感應器 | 外掛掛部 | EE-SX672(NPN) | ||
| 內建 | EE-SX674(NPN) | |||
| 水平安裝 | 一個 | B | C | |
| 齒輪箱速比 1:3 （1.75m/s） | 40kg | 11000 | 577 | 663 |
| 75kg | 656 | 263 | 325 | |
| 齒輪箱速比 1:7 （0.75m/s） | 40kg | 1455 | 1156 | 1243 |
| 75kg | 1235 | 583 | 626 | |
| 牆壁安裝 | 一個 | B | C | |
| 齒輪箱速比 1:3 （1.75m/s） | 40kg | 1000 | 1000 | 1100 |
| 75kg | 490 | 550 | 550 | |
| 齒輪箱速比 1:7 （0.75m/s） | 40kg | 1400 | 1500 | 1600 |
| 75kg | 750 | 750 | 800 | |
| 垂直安裝 | 一個 | C | |
| 齒輪箱速比 1:3 （1.75m/s） | 20kg | 2000 | 2150 |
| 50kg | 800 | 880 | |
| 齒輪箱速比 1:7 （0.75m/s） | 20kg | 3400 | 3500 |
| 50kg | 1300 | 1450 | |
| MY | 3709 |
| 國會議員 | 3709 |
| MR | 4153 |
| 使用地點 | 驅動模式 | 型號規格 | 馬達輸出功率(w) | 寬度（mm） | 重複定位精度(mm) | 減速器比例 | 斜齒輪尺寸(mm) | 最大有效負載(kg) | 最大速度 (mm/s) *1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模組 | 齒數 | 帶領 | 水平使用 | 垂直使用 | ||||||||
| 一般環境 | 齒輪組 | ZRH17 | 750W | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000W | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500W | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12.50 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1/BC-A2/BC-B2
B C-C2/BC-D2/BC-A1/BC-C1
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