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GSL系列

技術指標:

引擎:

行程毫米:

輕巧且使用壽命長

機身寬度：134-70毫米

重複精度：±0.003mm

P44-C1 載重：11公斤

P44-C2 載重：25kg

最高速度：2500毫米/秒

行程範圍：96-3744毫米

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Cadenas3 下載

高精度、高剛性、外部注油

業界唯一獲得專利的燃油噴嘴設計，在滑座上設有一個燃油噴嘴用於噴油，可同時對滑軌和滑塊進行噴油和維護，使維護更加方便省時。

長途旅行，規格齊全，定位便捷

四柱滾珠式嵌入式直線馬達滑台，行程最大可達3744mm，行程可依客戶需求增加。

嵌入式滾珠滑軌結構

將滑動導軌嵌入鋁擠壓型材後，透過研磨設備在兩側磨削出平行且精度相同的軌道，這將比用鋁擠壓型材鎖定兩條標準線導軌獲得更高的精度。

多種可選驅動程式

訂購方式

GSL14 - C1 -S - 96 - M - 10 -P -C 4 - 1- 3- 0001

規格

目錄	線圈規格	P44-C1	P44-C3
規格	重複性（毫米）	±0.003
	最大有效載荷（公斤）	11	25
	最大速度（毫米/秒）	2500
	連續推力(N)	48	144
	峰值推力（牛頓）	105	315
	連續電流（安培）	3.3	3.3
	峰值電流（阿姆斯）	10.5	10.5
	力常數（牛頓/臂）	14.5	43.5
	電感(mH)	10.3	30.9
	電阻（歐姆）	1.9	5.7
	磁極間距（毫米）	24

感測器佈局

※1 加速和減速值設定為 0.2 秒。

※2 當行程超過 600mm 時，滾珠螺桿會發生跳動。在這種情況下，建議降低工作速度。詳情請參閱 P85。

在規定的使用條件下，產品使用壽命為10000公里。

數據資訊不適用於吊掛反向安裝。如需進行吊掛反向安裝，請聯絡我們以了解詳情。

允許懸挑

（單位：毫米）

水平安裝		載入	一個	B	C
載入	P44-C1	3公斤	300	250	250
		5公斤	200	130	130
		7公斤	120	100	100
		9公斤	90	70	70
		11公斤	80	60	60
	P44-C3	10公斤	300	260	260
		15公斤	200	160	160
		20公斤	150	120	120
		25公斤	120	90	90
		30公斤	80	80	80

（單位：毫米）

牆面安裝		載入	一個	B	C
載入	P44-C1	3公斤	250	250	300
		5公斤	130	130	200
		7公斤	100	100	120
		9公斤	70	70	90
		11公斤	60	60	80
	P44-C3	10公斤	260	260	300
		15公斤	160	160	200
		20公斤	120	120	150
		25公斤	90	90	120
		30公斤	80	80	80

靜載力矩

（單位：牛米）

方向	P44-C1	P44-C3
我的	283	1403
議員	283	1403
先生	990	2229

速度與加速度的關係

P35-C1

速度（公尺/秒）加速度（G）負載（公斤）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
3	2.2	2.2	2.2	2.1	1.9	1.8
5	1.6	1.6	1.5	1.3	1.3	1.2
7	1.2	1.2	1	0.9	0.9	0.9
9	1	0.9	0.9	0.8	0.8	0.7
11	0.8	0.8	0.7	0.7	0.7	0.6

P44-C3

速度（公尺/秒）加速度（G）負載（公斤）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
10	2.1	2.1	2.1	2.1	2.1	2
15	1.6	1.6	1.6	1.5	1.5	1.4
20	1.3	1.2	1.2	1.2	1.2	1.1
25	1.0	1.0	1.0	1.0	0.9	0.8

電動執行器規格指數

使用地點	驅動模式	型號規格	馬達規格	主體寬度（毫米）	身體高度（毫米）	重複性（毫米）	連續推力(N)	峰值推力（牛頓）	lrms(A)	最大有效載荷（公斤）	最高速度（毫米/秒）*1
標準	線性馬達機器人	GSL7	P27-C1	75	65	±0.003	26	57	3.3	6	2500
		GSL7	P27-C2	75	65	±0.003	52	114	3.3	10
		GSL8	P35-C1	87	65	±0.003	40	88	3.3	10
		GSL8	P35-C2	87	65	±0.003	80	176	3.3	20
		GSL14	P44-C1	134	70	±0.003	48	105	3.3	11
		GSL14	P44-C3	134	70	±0.003	144	315	3.3	25
		GSL16	P64-C1	154	70	±0.003	88	193	3.3	20
		GSL16	P64-C3	154	70	±0.003	264	580	3.3	50
		GSL18	P88-C1	178	76	±0.003	136	299	3.3	23
		GSL18	P88-C3	178	76	±0.003	408	897	3.3	70

C1-1/C1-2

C3-1/C3-2

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